Своё название икона получила после истории, произошедшей много столетий назад. В вечерний час в храм, расположеный на горе Афон постучал путник. Его пустили на ночлег. Гости и служители храма стали вместе молиться. Когда монахи начали величать Богородицу, гость предложил к традиционным стихам добавить слова: «Достойно есть…». После того, как последние слова молитвы были произнесены - гость исчез.
Прозорливый старец потом сказал, что в келью к нему наведался сам архангел Гавриил. Икону с тех пор стали именовать первыми словами ангельской песни, а образ позднее был перевезен в монастырский Успенский храм.